Под поверхностью океана кашалоты ведут сложные акустические диалоги. Их щелчки звучат на километры в темных глубинах. Автономный подводный робот позволяет ученым слушать эти разговоры в реальном времени.
Кашалоты используют различные щелчки для навигации и охоты. Ритмичные последовательности, известные как "коды", служат для общения.
Вызовы наблюдения
Вокальные способности кашалотов обнаружили еще в 1957 году. Но понимание морских гигантов усложнено. Они погружаются на глубину более 1,6 км примерно на 50 минут каждый час.
Исследователи преодолевают барьер с помощью подводного глайдера. Этот компактный робот изменяет плавучесть для спуска или подъема. Он оснащен четырьмя гидрофонами и функцией "backseat driver" для отслеживания китов по голосам.
Инновации в действии
"Глайдер слушает китов четырьмя гидрофонами, а затем самостоятельно движется к ним с помощью 'backseat driver'. Программное обеспечение определяет направление звука и корректирует курс. Представьте тихого путешественника, подобного альбатросу, что парит над океаном, собирая данные", – объяснил Дэвид Грубер, основатель Project CETI и соавтор исследования.
Система принимает решения под водой в реальном времени, без записи для последующего анализа. Предыдущие методы воспроизводили маршруты китов. Новый подход постоянно обновляет траекторию. Глайдер может сопровождать одного кита месяцами.
Такие наблюдения раскрывают общение кашалотов. "Следя за парами мать-детеныш, мы видим, как малыши перенимают голосовые паттерны от матерей", – отметил Грубер.